OpenAI 发布 Quadrupedal Legged Locomotion 数据集, 应用在 四足机器人、运动控制 领域

OpenAI 本次发布的数据集 Quadrupedal Legged Locomotion, 该数据集的环境采用了OpenAI健身房中的蚂蚁环境，用于执行目标位置任务。任务分布包括从半径2米的圆边缘均匀采样的目标位置，并包含了密集和稀疏奖励评估。这些任务属于腿部运动任务。

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