发布 RIO10 数据集, 应用在 相机重定位、机器视觉 领域

本次发布的数据集 RIO10, 该数据集名为RIO10，包含了10个场景，每个场景都代表了一个真实的室内环境，展现了动态设置中几何和视觉变化的各种配置。该数据集分为训练、验证和测试配置，测试配置中不提供真实姿态数据，结果将通过在线平台获取。这些场景在规模上有所不同，其任务是相机重定位。

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