Tokyo University of Agriculture and Technology 发布 Real-world naturalistic near-miss driving dataset 数据集, 应用在 驾驶安全、风险分析 领域

Tokyo University of Agriculture and Technology 本次发布的数据集 Real-world naturalistic near-miss driving dataset, 该数据集由东京农业技术大学提供的行车记录仪视频组成，包含了超过22万个视频片段，这些片段记录了接近事故的 safety-critical 事件，并附有详细描述标签。每个视频大约15秒长，捕捉了关键事件前10秒以及随后的5秒内容。视频均配有风险分析和事件描述信息。该数据集规模宏大，包含22万个视频片段，其中1000个样本用于评估。任务集中在复杂风险场景下的规避决策制定。

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关于 Tokyo University of Agriculture and Technology , 东京农业技术大学是日本一所专注于农业和工程技术的国立大学，成立于1949年。该校以其在农业科学、生物技术和环境科学领域的研究和教育而闻名，致力于培养能够应对全球农业和环境挑战的专业人才。

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