本次发布的数据集 Real-World Shelf Dataset, 该数据集包含了在实际场景中收集并手动标注的真实世界数据,涵盖了44个序列,共计220张货架场景的图片。此外,数据集中包含了超过150个不同种类的物体,物体数量会逐渐增加,直到储物箱装满或桌面上有大约10个物体为止。该数据集的规模为44个序列,220张图片。其任务是对未见过的物体进行离散帧分割和跟踪。
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