Habitat Simulator 发布 RxR-Habitat 数据集, 应用在 多语言导航、机器人视觉 领域

Habitat Simulator 本次发布的数据集 RxR-Habitat, 该数据集名为RxR-Habitat，是一个在连续环境中的多语言视觉与语言导航（VLN-CE）数据集，它通过Habitat模拟器从RxR数据集转换而来，包含了87,000个英文、印地语和泰卢固语的指令-轨迹对。该数据集被划分为训练集、验证集（已见环境）、验证集（未见环境）以及测试集（未见环境），重点关注在未见环境中的性能表现。规模上，该数据集包含87,000个配对，任务类型为视觉与语言导航。

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