发布 Robot Cooking Skills Performance Dataset 数据集, 应用在 机器人烹饪、技能评估 领域

本次发布的数据集 Robot Cooking Skills Performance Dataset, 该数据集包含了xArm7机器人执行16种不同烹饪技能的视频记录，涵盖了各种工具使用场景。此外，数据集中还包含了人类评估者给出的质量评级，用于分析不同模板选择方法在评估机器人烹饪技能效果方面的有效性。这些技能在工具和食材上的变化构成了一个规模，涉及16项烹饪技能的任务，即模板选择与机器人烹饪技能评估。

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