发布 Robot Swarm Models 数据集, 应用在 机器人群、分布式系统 领域

本次发布的数据集 Robot Swarm Models, 该数据集涵盖了在不同网格世界环境中模拟机器人群体的几个分布式到达-避免任务。模型要求在任意中间步骤中，至少有90%的机器人处于目标状态集合中，同时不超过10%的机器人处于不安全状态集合中。数据集包含了不同的网格尺寸（3x5、5x4、8x8、20x10），任务内容包括策略验证和策略合成。

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