本次发布的数据集 Replication and Extension Study Artifacts, 该数据集包含了论文中复现研究所需的所有工件以及研究的结果,重点在于强化学习在自动驾驶系统在线测试中的性能表现。此外,该数据集的提供旨在支持开放科学,使研究能够被复现。具体任务为使用强化学习进行自动驾驶系统的在线测试。
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