斯坦福大学 发布 RoboTurk Demonstrations 数据集, 应用在 机器人操作、远程控制 领域

斯坦福大学 本次发布的数据集 RoboTurk Demonstrations, 该数据集是由RoboTurk平台记录的操作任务演示，用户可以通过远程操作机器人臂来进行演示。数据集包含了专家演示（由硬编码策略生成）和人类演示，后者往往存在噪声和不完美之处。这些数据是从多个用户那里收集而来的，涵盖了包括提升、堆叠和使用工具在内的多种操作任务。

查看RoboTurk Demonstrations

关于 斯坦福大学 , 斯坦福大学是美国的一所私立研究型大学，位于加利福尼亚州的斯坦福，是美国硅谷的摇篮，拥有世界顶尖的学术研究和教育水平，尤其在工程、计算机科学、医学等领域享有盛誉。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。