Gaussian Process 发布 SARCOS dataset 数据集, 应用在 机器人技术、机器学习 领域

Gaussian Process 本次发布的数据集 SARCOS dataset, 该数据集旨在学习SARCOS仿人机器人臂的反向动力学，通过关节角度和速度来预测七个关节的扭矩。它常被用于评估机器人应用中的多任务学习算法。该数据集的任务是预测机器人臂的关节扭矩。

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