发布 Robot-Locomotion Tasks 数据集, 应用在 机器人运动控制、安全强化学习 领域

本次发布的数据集 Robot-Locomotion Tasks, 该数据集包含了一系列机器人运动连续控制任务，其中包括“跑步任务”和“圆周任务”。在这些任务中，智能体被训练以在遵守安全限制的前提下最大化奖励。此外，该数据集为每项任务提供了多种机器人类型（如汽车、无人机、蚂蚁），旨在研究安全强化学习策略在面对观察性攻击时的鲁棒性。该数据集的任务主题是安全强化学习。

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