MR HuBo 发布 Robot-Human Paired Pose Dataset 数据集, 应用在 机器学习、运动捕捉 领域

MR HuBo 本次发布的数据集 Robot-Human Paired Pose Dataset, 该数据集包含了200万个机器人与人类姿态配对的数据，这些数据是通过一种机器人至人类的姿态配对数据收集方法收集而来的，旨在用于训练一个两阶段的神经网络，以实现动作重定向。该数据集涵盖了7位不同主体执行的11种不同动作，其设计目的是支持使用全监督学习方法训练模型。

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