MuJoCo 发布 Robot Manipulators Dataset 数据集, 应用在 机器人操作臂、机器人仿真 领域

MuJoCo 本次发布的数据集 Robot Manipulators Dataset, 该数据集基于MuJoCo环境中的Sawyer机器人，包含了一系列具有不同动力学、运动学结构、连杆长度和自由度的机器人操作臂。该数据集为各种操作任务提供了机器人配置，为每种机器人类型定义了特定的状态和动作。规模上，数据集涵盖了9种设计各异的机器人（包括5自由度、6自由度和7自由度）。所涉及的任务包括“到达”和“插销”操作。

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