SUMO 发布 SUMO (Simulation of Urban Mobility) 数据集, 应用在 自动驾驶、强化学习 领域

SUMO 本次发布的数据集 SUMO (Simulation of Urban Mobility), 该数据集使用了SUMO交通模拟器作为城市驾驶实验的模拟环境，为涉及车辆导航和变道的学习任务提供了一个强化学习的框架。数据集包含了预定义的路线和用于车辆控制的离散动作空间，这使得各种不同的驾驶场景得以实现，这些场景涵盖了诸如安全和合规等多重目标。该数据集的规模涉及多辆车辆和多种交通情景，其任务是通过多目标强化学习进行城市驾驶模拟。

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