Research Team 发布 Sidewalk Navigation Dataset 数据集, 应用在 机器人导航、行人行为分析 领域

Research Team 本次发布的数据集 Sidewalk Navigation Dataset, 该数据集包含了在6小时内收集的17.4公里的行人道数据，总计34,800个数据点以及1,926次脱离接触的情况。在测试机器人期间收集了这些数据，其规模远小于计算机视觉和强化学习算法中通常使用的典型数据集。该数据集的任务是针对人行道环境的导航。

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