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发布 Simulation Scenarios for Autonomous Driving Software 数据集, 应用在 自动驾驶、软件评估 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-07 14:4224
Simulation Scenarios for Autonomous Driving Software 是 发布的数据集,于 2025-10-07 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、软件评估 领域

本次发布的数据集 Simulation Scenarios for Autonomous Driving Software, 该数据集包含了在esmini中模拟的多种交通场景,旨在评估大型语言模型生成的代码在自动驾驶系统中的性能表现。该数据集不仅包含了满足安全接受标准的测试案例,还包括了不同大型语言模型配置的性能评估结果。规模上,该数据集涵盖了多种交通场景和不同版本的代码生成。任务方面,该数据集专注于自动驾驶软件的代码生成与评估。

查看Simulation Scenarios for Autonomous Driving Software

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