发布 Simulated Pushing Task 数据集, 应用在 机器人控制、强化学习 领域

本次发布的数据集 Simulated Pushing Task, 该数据集模拟了一个评估场景，其中任务是通过平面机械臂将一个圆柱体移动到目标位置。此外，该数据集还包含了组成任务的Q函数，并允许评估组合策略。规模上，数据集包含了100个剧集，任务内容是在两个轴向上将圆柱体推至特定位置。

查看Simulated Pushing Task

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。