发布 Simulated 2D Environment for Source Search 数据集, 应用在 源搜索、算法评估 领域

本次发布的数据集 Simulated 2D Environment for Source Search, 该数据集包含了一个模拟的2D环境，其尺寸为20米乘20米，被划分为一个20乘20的网格单元。在这个环境中，每个单元都有一个可能包含障碍物的概率。环境的复杂度设计旨在挑战源搜索决策的难度。此外，该数据集用于评估源搜索过程的有效性和效率，比较大型模型辅助搜索与基准算法之间的性能。规模上，包含了20个基准场景，每个场景运行10次，任务是在模拟环境中进行源搜索。

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