发布 Simulated Indoor Scenes Dataset 数据集, 应用在 室内场景理解、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 Simulated Indoor Scenes Dataset, 该数据集包含了在模拟室内场景中导航的轨迹，从多个视角进行采样，以评估METAGEN在推断潜在世界状态方面的性能。数据集涵盖了多种物体类别，包括盆栽植物、椅子、碗、电视和雨伞，并且其结构设计避免了物体间的碰撞。规模上，该数据集包含了100个视频，其中50个用于训练，另外50个用于测试。任务旨在进行物体检测和元认知学习。

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