发布 SoftGym 数据集, 应用在 布料操作、模拟训练 领域

本次发布的数据集 SoftGym, 该数据集名为SoftGym，是一个专门用于序列多步骤布料操作任务领域中的训练和评估的模拟器。该数据集包含了不同大小和配置的布料，适用于四种操作任务，包括正方形和矩形布料。每个任务涵盖了40种不同的布料配置，涉及多种尺寸和旋转角度，任务是进行序列多步骤的布料操作。

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