发布 TRADR UGV robots 数据集, 应用在 多机器人系统、巡逻策略 领域

本次发布的数据集 TRADR UGV robots, 该数据集通过使用V-REP框架的模拟和TRADR UGV机器人的真实世界实验，验证了所提出的多机器人巡逻策略。数据集中包含了模拟结果以及展示成果的视频。该策略的测试规模达到了最多四个TRADR机器人的团队，任务是在三维环境中执行多机器人巡逻。

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