ABB 发布 Towel Corner Dataset 数据集, 应用在 图像识别、机器人技术 领域

ABB 本次发布的数据集 Towel Corner Dataset, 该数据集包含了使用机器人装置收集的、具有不同颜色和不同排列的毛巾真实图像，每个毛巾的角落都附有标签。该数据集主要用于训练神经网络，以预测毛巾角落的位置，进而应用于启发式算法中，优化毛巾的平滑处理和折叠过程。该数据集规模为3640张图像，其任务是对毛巾角落进行检测与操作。

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