University of Bristol 发布 Tactile Gym Sim-to-Real 数据集, 应用在 触觉机器人、强化学习 领域

University of Bristol 本次发布的数据集 Tactile Gym Sim-to-Real, 该数据集专为触觉机器人和强化学习设计，提供了一系列模拟环境，重点在于将模拟环境中的策略迁移到现实世界场景中。数据集不仅包含了定性演示视频，还涵盖了在模拟和现实环境中评估的各种任务，包括边缘跟踪、表面跟踪、物体滚动、物体推动以及物体平衡等。

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