Authors of the paper 发布 Tactile Edge-Feature Dataset 数据集, 应用在 触觉感知、机器学习 领域

Authors of the paper 本次发布的数据集 Tactile Edge-Feature Dataset, 该数据集包含了7000张由触觉传感器在随机接触正方形刺激时收集的边缘特征触觉图像。数据集还包括了在模拟中生成的各种带有噪声的接触深度图，用于训练触觉显著性网络（TacSalNet）。此外，实际的触觉图像专门用于训练接触深度网络（ConDepNet）。规模上，该数据集共有7000张触觉图像，其任务是对触觉显著性进行预测以及接触姿态的估计。

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