TUM 发布 TUM 数据集, 应用在 视觉SLAM、室内定位 领域

TUM 本次发布的数据集 TUM, 该数据集是由手持相机捕捉的室内场景组成的，其任务是对这些场景进行视觉同步定位与映射（Visual Slam）。

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关于 TUM , TUM是德国慕尼黑工业大学（Technische Universität München）的简称，是德国的一所著名的工业大学，以其在工程、技术、以及自然科学领域的研究和教育而闻名。

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