University of Delaware 发布 University of Delaware Scaled Smart City (UDSSC) 数据集, 应用在 智能交通系统、自动驾驶 领域

University of Delaware 本次发布的数据集 University of Delaware Scaled Smart City (UDSSC), 该数据集是一个1:25比例的互联与自动化车辆测试平台，用于评估从深度强化学习得出的交通控制策略的性能。该数据集包含了在多种流入设置下，使用强化学习（RL）控制器和智能驾驶员模型（IDM）控制器进行控制的车辆模拟。在此测试平台中，任务是对环岛场景下的自动驾驶车辆进行交通控制及策略迁移。

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关于 University of Delaware , 特拉华大学（University of Delaware）位于美国特拉华州纽瓦克市，是一所公立研究型大学，成立于1743年，是美国最古老的大学之一。该校提供广泛的本科、研究生和博士课程，尤其在工程、科学、商业和教育领域享有盛誉。特拉华大学也是美国第一所提供博士学位的公立大学。

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