UnrealZoo 本次发布的数据集 UnrealZoo Environments, 该数据集包含了四个高保真的虚拟环境,旨在评估框架在具身视觉追踪方面的性能,尤其是在具有挑战性的条件下。这些环境包括:旧工厂、超市、地下停车场和化工厂,每个环境都设计来模拟不同的现实世界追踪难题。这一规模涵盖了四个各具特色的环境,任务是进行具身视觉追踪。
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