Hugging Face 本次发布的数据集 Uncom, 该数据集是一组较小的视频记录集,内容展示了现实世界中人类以自然语言向机器人发出指令的互动场景。数据集中包含了人类交流方式的多样性,比如不同的词汇引用和指向性手势,其设计目的是为了评估混合算法在命令解释任务中的表现。该数据集的规模较小,专注于人机交互中的命令解释任务。
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关于 Hugging Face , Hugging Face是一家专注于自然语言处理和人工智能领域的公司,提供丰富的预训练模型和工具,支持开发者在NLP任务中快速构建和部署高效的解决方案。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





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