发布 Video Dataset for SimCLR Training 数据集, 应用在 群机器人行为学习、表征学习 领域

本次发布的数据集 Video Dataset for SimCLR Training, 该数据集是一组用于通过自监督学习训练SimCLR编码器的视频，旨在为群机器人发现独特的行为。除了视频数据集之外，还包括了相关代码和开源硬件设计。该数据集的规模是对8个机器人在2D环境中建模的同质群体。其任务是进行群机器人的行为发现与表征学习。

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