发布 ℬ (B) 数据集, 应用在 机器学习、机器人技术 领域

本次发布的数据集 ℬ (B), 该数据集包含了针对不同任务收集的目标观察数据，用于评估CLIP模型在检测新任务中作为目标配置的新颖观察方面的性能。数据集还包括了通过扩散增强处理的，涉及机器人操作和导航任务的目标观察数据。此外，任务内容涉及对视觉模型进行微调，以便作为新任务中的奖励检测器。

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