KITTI 发布 KITTI 数据集, 应用在 深度估计、计算机视觉 领域

KITTI 本次发布的数据集 KITTI, 该数据集是一个用于评估深度预测的标准基准，以激光雷达读数作为评估的地面真实值。数据划分采用了Eigen等人的方法，而预处理则是基于Zhou等人的工作。该数据集的规模包括39810个训练片段、4424个验证片段以及697个测试片段，其任务是对深度进行估计。

查看KITTI

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。