Waymo 本次发布的数据集 Waymo Open Motion Dataset, 该数据集是一个大规模的数据集,其中包含了在各种道路几何形态下具有相互作用行为的对象的标注。此外,该数据集还包含了道路连接信息,并设有在线排行榜,以展示测试集性能。数据集规模庞大,并提供了官方的训练/验证/测试集划分。其任务是对多代理轨迹进行预测。
关于 Waymo , 韦伊摩是谷歌的姊妹公司,专注于自动驾驶汽车技术的研发。它是全球自动驾驶技术的先驱之一,致力于通过其先进的自动驾驶技术提高道路安全性和运输效率。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





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