KITTI 发布 KITTI-360 数据集, 应用在 自动驾驶、激光雷达数据 领域

KITTI 本次发布的数据集 KITTI-360, 该数据集是一份全面的集合，包含了在不同环境下收集的激光雷达扫描数据。它被用于测试模型在各种环境中的泛化能力。此外，该数据集还可用于执行闭环检测和重定位任务。

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