Argo AI 发布 Argoverse-HD 数据集, 应用在 自动驾驶、物体检测 领域

Argo AI 本次发布的数据集 Argoverse-HD, 该数据集名为Argoverse-HD，包含了来自两个美国城市的多样化城市户外场景，其中包括检测注释和中心RGB相机图像。该数据集分为训练集和验证集，其中验证集包含15,000帧。在自动驾驶领域，针对物体检测和流式感知任务，该数据集的性能评估采用了流式平均精度（sAP）指标。

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关于 Argo AI , Argo AI是一家专注于自动驾驶技术研发的公司，成立于2016年，总部位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡。该公司致力于开发先进的自动驾驶系统，并与多家汽车制造商合作，推动自动驾驶技术的商业化应用。Argo AI的技术涵盖了感知、决策和控制等多个方面，旨在实现完全自动驾驶的目标。

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