Johns Hopkins University 发布 JIGSAWS 数据集, 应用在 机器人手术、手势识别 领域

Johns Hopkins University 本次发布的数据集 JIGSAWS, 该数据集名为JIGSAWS，包含了来自机器人手术系统的手术手势视频及其相应的运动学数据，涵盖了不同任务中的各种手势的标注。具体来说，它详尽地标注了缝合手术中的十种手势类别和打结手术中的六种手势类别，并附有包括位置、旋转矩阵和速度在内的运动学数据。该数据集的规模包括39个缝合视频和36个打结视频，其任务是进行机器人手术中的手势识别（包括缝合和打结）。

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