发布 RECON 数据集, 应用在 机器人导航、视觉-语言导航 领域

本次发布的数据集 RECON, 该数据集包含了5000条自我监督的轨迹和观察数据，这些数据是由一个机器人在环境中导航时收集的。该数据集被用于构建视觉导航模型的图表，其中包括在手动操作机器人时收集的图像和GPS数据。规模上，该数据集涵盖了5000条轨迹，其任务是为视觉-语言导航。

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