Euroc 发布 EuRoC MAV 数据集, 应用在 机器人视觉、SLAM 领域

Euroc 本次发布的数据集 EuRoC MAV, 该数据集名为Euroc MAV，旨在评估参加欧洲微型空中机器人挑战赛的选手在视觉惯性SLAM和三维重建方面的能力。数据集包含的实际工业场景以及Vicon运动捕捉系统记录的序列，共包含11个序列。其任务旨在进行视觉惯性SLAM和三维重建。

查看EuRoC MAV

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。