Euroc 本次发布的数据集 EuRoC MAV, 该数据集名为Euroc MAV,旨在评估参加欧洲微型空中机器人挑战赛的选手在视觉惯性SLAM和三维重建方面的能力。数据集包含的实际工业场景以及Vicon运动捕捉系统记录的序列,共包含11个序列。其任务旨在进行视觉惯性SLAM和三维重建。
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