KITTI Vision Benchmark Suite 发布 KITTI Odometry Benchmark 数据集, 应用在 自动驾驶、机器视觉 领域

KITTI Vision Benchmark Suite 本次发布的数据集 KITTI Odometry Benchmark, 该数据集名为KITTI Odometry Benchmark，包含了11个序列（从00至10），每个序列都附有真实轨迹的基准数据。该数据集被广泛应用于评估同步定位与地图构建（SLAM）算法，其数据来源于移动车辆的实际采集，规模宏大。该数据集的主要任务是对位姿估计及闭环检测进行评估。

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