Mulran 发布 MulRan 数据集, 应用在 自动驾驶、机器人导航 领域

Mulran 本次发布的数据集 MulRan, 该数据集包含了在城市环境中收集的激光雷达扫描数据，以及相应的真实地面姿态信息。此外，该数据集还旨在用于测试模型在泛化能力方面的表现，特别关注于回环闭合与重新定位任务。

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