发布 NuiSI Dataset 数据集, 应用在 人机交互、动作识别 领域

本次发布的数据集 NuiSI Dataset, 该数据集名为NuiSI，包含了6种互动类型，包括握手、挥手、击掌、拳头碰、拍掌后拳头碰以及火箭式拳头碰。此外，这些轨迹已经过预处理，使用了4个右臂关节的3D坐标，并对人类和机器人的轨迹进行了采样。在HHI设置中，训练轨迹有149条，测试轨迹有32条；在HRI设置中，训练轨迹有32条，测试轨迹有9条。该数据集的任务是针对人机交互。

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