发布 RoboCupSimData 数据集, 应用在 RoboCup、机器学习 领域

本次发布的数据集 RoboCupSimData, 该数据集包含了2016年和2017年RoboCup足球仿真联赛（2D）顶级队伍的比赛数据，不仅包括每个机器人的真实数据，还有带噪声的局部数据。数据来源于10支队伍，涵盖了45组独特的对阵组合，同时为每个机器人提供了真实数据和局部感知数据。数据规模宏大，包含1125场比赛，超过180小时的游戏时长，压缩后为17GB（解压后为229GB）。这项数据的任务是对多机器人系统中机器学习的分析和应用研究。

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