Sled Group 发布 ManiCups 数据集, 应用在 图像翻译、对象状态变化 领域

Sled Group 本次发布的数据集 ManiCups, 该数据集是一个关于州级别图像操作的集合，它要求模型通过对容器进行填充或清空液体来操作杯子，被设计为一个用于对象状态变化的多领域图像到图像翻译数据集。该数据集包含5个领域，其中有3个丰富领域（空杯、咖啡、果汁），每个类别都有超过1000张图像，以及2个低资源领域（水、牛奶），每个类别不到1000张图像。整个数据集大约有5700张图像，包括空杯以及装有咖啡、果汁、牛奶和水的杯子。这项任务的目的是进行多领域图像到图像翻译，以应对对象状态的变化。

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