MAUM.AI 发布 D2E 数据集, 应用在 机器人技术、AI预训练 领域

MAUM.AI 本次发布的数据集 D2E, D2E数据集由MAUM.AI创建，是一个用于机器人具身AI任务预训练的数据集。该数据集包含超过1.3K小时的数据，包括259小时的人类演示和1K+小时的伪标签游戏玩法。D2E数据集通过OWA Toolkit收集，并使用Generalist-IDM模型进行伪标签生成。该数据集被用于训练VAPT模型，并在LIBERO操作和CANVAS导航基准测试中取得了96.6%和83.3%的成功率。

查看D2E

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。