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普林斯顿大学 发布 BuilderBench 数据集, 应用在 机器人学习、物理交互 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-10 07:4128
BuilderBench 是 普林斯顿大学 发布的数据集,于 2025-10-07 首发在 arXiv 应用于 机器人学习、物理交互 领域

普林斯顿大学 本次发布的数据集 BuilderBench, BuilderBench是一个用于评估智能体学习和推理能力的基准测试数据集。该数据集包含42个任务,每个任务都是一个需要构建的目标块结构,旨在测试智能体在理解物理、数学和长期规划方面的能力。数据集配备了一个硬件加速的仿真器,用于模拟机器人与各种物理块进行交互,并要求智能体在没有外部监督的情况下探索和学习环境中的通用原理。在评估过程中,智能体需要利用所学技能构建未见过的目标结构。该数据集的设计旨在推动智能体进行开放式的探索和学习,以解决新颖的问题。

查看BuilderBench

关于 普林斯顿大学 , 普林斯顿大学是美国一所著名的私立研究型大学,位于新泽西州的普林斯顿。该校成立于1746年,是美国历史上第四古老的高等教育机构。普林斯顿大学在多个学术领域中都有很高的排名,尤其是在数学、物理、计算机科学和经济学等领域。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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