【五号雷达-数据快讯】RCooper - 路端协同感知公开数据集

通过路端多视角多传感器协同感知实现区域级全时空交通场景理解，有助于实现纯路侧高等级自动驾驶，推进智能化道路建设。然而，当前路端研究主要聚焦在单视角感知优化。为了促进学术界与产业界共同打造数据驱动的路端协同感知，中汽创智（CAIC）与清华大学智能产业研究院（AIR）合作，依托江苏软件园区发布了全球首个真实世界大规模路端协同感知数据集RCooper，旨在共同探索路端协同感知的实际应用模式。该数据集涵盖了路口和路段两种典型路端场景，包含激光雷达点云和视觉图像两种典型模态数据，可用于各类下游感知任务的研究，如路端协同3D检测和路端协同3D跟踪。

详情请参见五号雷达：https://www.5radar.com/result?key=RCooper