IIIT Hyderabad 发布 eXplainable Driving Action Anticipation Dataset (DAAD-X) 数据集, 应用在 驾驶员意图预测、自动驾驶 领域

IIIT Hyderabad 本次发布的数据集 eXplainable Driving Action Anticipation Dataset (DAAD-X), DAAD-X数据集是一个多模态、以驾驶员为中心的视频数据集，旨在促进可解释的驾驶员意图预测研究。该数据集不仅包含驾驶操作，还提供了相应的解释，使模型能够预测驾驶员的行为并提供人类可理解的决策理由。数据集由IIIT Hyderabad和Politecnico di Torino共同创建，包含来自DAAD数据集的1568个视频片段，每个片段都有17个关于车辆本身的解释和15个关于驾驶员眼球的解释。数据集共包含2536个解释，涵盖了多种驾驶场景，如直行、转弯、变道、减速/停车和掉头等。该数据集有助于开发更安全、更可靠的自动驾驶系统。

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