中国科学院自动化研究所 发布 USIM 数据集, 应用在 水下机器人、模拟环境 领域

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 USIM, USIM是一个基于模拟的多任务视觉-语言-行动（VLA）数据集，用于水下机器人。它包含来自1852个轨迹的561K帧，总时长约为15.6小时，涵盖20个任务，包括视觉导航、移动操作等。该数据集是在Stonefish模拟器中构建的，旨在为水下机器人的自主性和智能性提供基础。

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