DROID（Distributed Robot Interaction Dataset）是由斯坦福大学、伯克利大学等多所国际知名大学和研究机构联合创建的大规模机器人操作数据集。该数据集通过在北美、亚洲和欧洲的13个机构中的50个数据收集者，在12个月的时间里，横跨564个场景和86项任务，收集了约76k条示范轨迹或350小时的交互数据。数据集包含1417个第三人称相机视角的数据，并对立体相机进行了内外参数校准。此外，数据集中的机器人与日常生活中的各种物体进行了互动，这些互动覆盖了机器人工作空间的大部分区域，确保了场景与任务的丰富多样性。通过在DROID数据集上训练，研究团队证明了其能够显著提升机器人操作策略的性能、鲁棒性和泛化能力。
详情请参见五号雷达：https://www.5radar.com/result?key=DROID
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