中国科学技术大学 本次发布的数据集 IL3D, IL3D是一个大规模室内布局数据集,专门为大型语言模型驱动的3D场景生成而设计,旨在解决室内布局设计中高质量训练数据的迫切需求。该数据集包含27,816个室内布局,涵盖18种常见的房间类型,以及29,215个高保真3D物体资产库。IL3D还富含实例级别的自然语言注释,以支持视觉-语言任务的鲁棒多模态学习。数据集的构建基于USD格式,使用USDZ格式的3D物体资产和USDA格式的房间布局。这种格式的显著特点是文本可读性,即大型语言模型可以直接从3D场景模型中读取场景中物体的信息。此外,IL3D提供了实例级别的自然语言描述,并支持多种数据格式,包括语义点云、3D边界框、多视图RGB图像、深度图、法线图和语义掩码,确保与各种下游视觉任务的兼容性。
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