慕尼黑工业大学 发布 LiFMCR 数据集, 应用在 光场相机配准、机器人视觉 领域

慕尼黑工业大学 本次发布的数据集 LiFMCR, LiFMCR数据集是一个专门用于多镜头光场相机配准的新数据集。它包含了两个高分辨率Raytrix R32光场相机的同步图像序列，以及由Vicon运动捕捉系统记录的高精度6自由度位姿。该数据集克服了现有数据集的局限性，提供了多视图光场数据与外部地面真值，使得配准方法的评估更加严格。数据集包含了7个不同的场景，以及用于相机内参校准的MLA校准数据、参考标记和地面真值位姿。LiFMCR数据集的创建旨在解决多镜头光场相机配准的光学和几何挑战，为提升深度感知、扩大视野和改善机器人应用中对遮挡的鲁棒性提供数据支持。

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